运动胎教是指孕妈妈适时、适当地进行体育锻炼和帮助胎儿活动，以促进胎儿大脑及肌肉的健康发育。怀孕中期，胎儿着床稳定，孕妈妈就可以稍微加大点运动量了。
运动能使孕妈妈吸入更多的新鲜氧气，加速体内废物的排出，有效地缓解孕期的不良反应，让胎儿能够更加顺利地度过整个孕期。适合孕期的运动有散步、孕妇瑜珈、游泳等等，
散步可以给予胎宝宝和子宫收缩一样舒适的刺激，当孕妈妈以轻松的心情散步时，子宫便会产生有规律的轻微收缩，这样会刺激宝宝的皮肤，让胎儿感觉温暖和舒适。散步时宜穿着舒适鞋袜，并采取渐进式的方式来增加散步的时间与速度。
孕妈妈坚持做柔软的孕妇操或孕妇瑜伽，会减轻身体的压力，由深度放松的方式得到身心舒缓。运动可刺激脑内啡呔的产生，让孕妈妈与胎宝宝都心情愉快。
准妈妈适当游泳可以消除水肿，还可以缓解全身慵懒的感觉、调节情绪。对骨盆也能起到很好的锻炼作用。但准妈妈游泳时要注意水温(29~31℃)、时间(上午10点~下午2点)，在专人陪同下进行最好。学会在水中全身放松，对产程顺利进展有相当大的帮助。