所以，侦查部队的责任是很重要的。
作为第一个把坦克集中起来，组织成为进攻的拳头，搞出来闪电战的德国陆军，当然也重视侦查的作用了，在最初的时候， 德军装甲师和机械化步兵师，就组建了专门的侦察营，这个侦察营下辖有1个装甲搜索连、1个摩托化步兵连和1个重武器支援连，还配备了大量的无线电，用来进行联系。
当时，他们的装备主要是轮式装甲车，包括Sdkfz 221、222、223型轻型轮式装甲车和Sdkfz 231、232型重型轮式装甲车，除了这些，就是摩托车了。
轮式车辆速度快，油耗低，在欧洲的战场上，这些侦查力量发挥了重大的作用，坦克部队跑得很快，他们这些侦查部队，跑得更快，为战斗胜利奠定了坚实的基础。
但是，当他们踏上苏联的土地之后，苦逼的日子就到来了，苏联那恶劣的道路条件，让这些轮式车辆举步维艰，经常陷入泥坑里面无法自拔，跑得比坦克还慢，怎么能胜任侦查任务。
所以，到了去年年底的时候，侦察营改装了Sdkfz 250轻型半履带装甲车，这种半履带装备，让他们在苏联泥泞的道路上终于可以正常前进了，而且，为了增强火力，他们还给这种半履带装甲车加装了一门20毫米口径的机关炮和一挺机枪，一旦遇到了苏联人的步兵，还能打上一仗。