马周四处游历，由于他很穷，衣衫破烂，走到哪儿都让人看不起。有个人见他通晓文墨，就介绍他到常何家里去记账，这份奏章就是他帮常何写的。唐太宗听了之后不但没有生常何的气，反而非常高兴。他让常何快把马周请来，自己在宫里焦急地等待。马周一时没到，唐太宗等不及了，一连4次叫人去催促。马周来了后，唐太宗和他谈了很久，发现他确实是个奇才，心里非常高兴，任命他为监察御史。后来还任命他做了中书令，成为朝廷重臣。
魏徵和王珪得到重用则说明了唐太宗能够不计前嫌，坦然纳谏的优良品质。他们两个以前都是李建成手下的人，魏徵当年还劝说过李建成早日动手除掉唐太宗。可唐太宗登基后，并没有报复打击他们，而是将他们提拔任用，让他们多给自己提意见。王珪就曾劝唐太宗要广开言路，听取不同的意见。当然，唐太宗是人而不是神，他也会生气发怒。有一次，太常少卿祖孝孙因为教授的音乐不合唐太宗心意，惹怒了他，就把祖孝孙狠狠骂了一顿。王珪和温彦博认为责任不该由祖孝孙承担，劝谏道：“祖孝孙精通音律，按理说不会出这样的错，我们担心陛下询问的那个人没说实话。再说祖孝孙是个雅士，陛下却让他教女乐，而且还这样骂他，我们担心天下人都会为这事对陛下有不满。”唐太宗一听，火冒三丈，大声骂道：“你们都是我的心腹，本来应该对我尽忠，怎么可以帮下人说话！”温彦博吓坏了，赶紧向唐太宗谢罪。但是王珪却说：“我以前侍奉过废太子李建成，已经犯了死罪，承蒙陛下宽恕，还让我身处重要的位置，我当然会尽忠职守。今天我说这些话并不是为了我自己，没想到陛下竟然猜疑起来，这是陛下对不起我，不是我对不起陛下。”唐太宗目瞪口呆，说不出话来。