人的身体有四肢形体，之所以能够使用它们是因为有感知能力。如果没有感知能力就不能使用四肢形体了。臣子也是这样，如果号令不能感动他们就不能驱使他们了。有臣子却不能驱使他们就像没有臣子一样。所以说君主就是要让没有的人变得有。舜、禹、汤、武都是这样的君主。
先王设立高官时一定要使他们遵守方的原则，这样才能明确职责权限，下面的人就不会相互隐瞒了。尧舜是贤明的君主他们都以贤能的人为后嗣而不肯把权位传给子孙，就像设立官职一定要使他们遵守方的原则一样。现在的君主都想把权位世世代代传下去给自己的子孙，设立官职却不能使他们遵守方的原则而是用私欲来扰乱它为什么呢？因为他们想要的东西太远而所能知道的东西又太近了啊！现在的五音之所以能够应和是因为它们各自分得很清楚宫、徵、商、羽、角各处在自己的位置上音调都协调匀称不可以相互违背这就是它们不被其他声音所干扰的原因啊！贤明的君主设立官职就像这样：百官各自处在自己的职位上治理自己的事务来等待君主的使用，君主就没有什么不安定的了；用这样的方法来治理国家，国家就没有什么不利的了；用这样的方法来防备祸患，祸患就无从到来了。