无论如何，人类思维的自然历史起源于类人猿身上这种“粗糙”的思维，毕竟，思维包含三个核心成分，而类人猿对其中的每个成分都可以进行很微妙的操控。
图式性认知表征
能够进行某些抽象性认知表征（可用于同化新的经验），是思维的第一个核心成分。已有相关证据表明，类人猿的抽象性认知表征（类别、图式、模型）具有三个主要特征。
意象化 类人猿具有的认知表征在形式上是符号化或意象化的，它基于已有的知觉经验和运动经验产生。有研究者指出，这与人类婴儿的表征形式基本一致（Carey，2009；Mandler，2012），然而，这类表征形式无疑是很单一的。
图式化 类人猿的意象化表征具有泛化性和抽象性，它是机体对原型情境或实体知觉经验形成的图式化构念［如类符/型符结构（type-token structure）］。值得注意的是，这种符号性或者抽象性的图式并非指一系列头脑中的“图片”，而是已经理解事物原型的混合体。维特根斯坦在探讨什么构成了人类理解的基本过程时，推测应该是“对事实的想象”（imagining the fact），即把当前情境当作一个范例同化到个体已有的一般性且具有意义的认知模型中。由于对因果/意向性关系的图式化及泛化理解是类人猿具有认知模型的一部分，我们说这些认知模型已经具有了一定的意义。