一次同学聚会，吴一黎见到了提供3D打印设备与服务的“清软海芯”的老总，同时也是他的同学——施侃乐。施侃乐在聚会时说的一句玩笑话——“用3D打印来做煎饼吧”，点燃了两个团队的合作创业热情。“食好运”和“清软海芯”合资组建了北京小飞侠科技有限公司，在他们的团队里，竟然有16名清华毕业生。
新公司成立后，把侧重点放在了3D打印平台的构建上，他们想让3D打印机智能化、傻瓜式，三岁小孩都能用。基于这个定位，他们制造第一台3D煎饼打印机的想法很快进入研发阶段。由于煎饼机放大了3D打印研发过程中遇到的复杂流体成型问题，煎饼机不再是单纯的煎饼机。它的研发遇到很多困难，但他们没有气馁，而是以清华大学严肃、努力、把问题解决到极致的精神去面对。
在硬件上，施侃乐和他的团队前后更新过4次，在软件程序上，他们更是修改了无数次参数。“为了打印一张茶杯垫形的煎饼，总共打了超过一万根线条，才打出均匀的可控制的线条。”据施侃乐介绍，仅仅是融合煎饼打印的部分代码就耗费他们团队半年多的时间。