4月17日夜，“古巴旅”乘船驶抵古巴南海岸小港猪湾。这1400名“古巴旅”成员非老即小，最大的61岁，几个年龄小的甚至不满16岁。他们中大部分是在古巴旧政权中有一定地位的律师、医生、地主和一些受欺骗的农民，没有经过严格军事训练，有些人甚至连枪都不会打。他们的行动目标直到几天前才由美国顾问透露：在猪湾占领滩头阵地，同时由“古巴旅”的伞兵夺取位于古巴本岛和大海之间的萨帕塔大沼泽地上的几个据点。
但是，入侵者出师不利，刚一抵达猪湾海滩，就与一支百般警惕的古巴民兵巡逻队发生了遭遇战。在古巴民兵巡逻队的打击下，“古巴旅”不但遭到第一批伤亡，而且达成偷袭、实现进攻突然性的希望也破灭了。更糟糕的是，中央情报局原估计，只要“古巴旅”一登陆，古巴本土就会有2500人直接参战、2万人支持入侵，而且至少有占人口总数25%的古巴人会对入侵者给予各种形式的支持与同情。但是，“古巴旅”登岸后，发现古巴国内没有任何人响应“古巴旅”的入侵行动。
4月18日凌晨，卡斯特罗得报“古巴旅”在猪湾登陆的消息后，立即召开紧急会议，部署迎战事宜。当旭日初升时，激烈的反入侵战斗在吉隆滩海滩全面展开。在空中，古巴空军的6架B—26轰炸机由战斗机护航，飞临吉隆滩上空，炸沉了入侵者的船只，使入侵者失去了逃生工具，形成关门打狗之势。稍后，古巴空军二度出击，遮断了为入侵者提供后援的“古巴旅”后续船队，并击落了为入侵者提供空中掩护的4架B—26轰炸机。而在地面战斗中，古巴军队的苏制T—34坦克沿吉隆滩海岸排成密集队形，一面开炮猛烈轰击入侵者，一面带着“隆隆声”冲向入侵者据守的滩头阵地。入侵者上遇飞机轰炸、下有坦克冲阵、后是波涛汹涌的加勒比海，真正是上天无路，入地无门，惟有灭亡一途。